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3Dシミュレーションとの連成解析事例 - モーター駆動によるロボットアームのPID制御
活用事例
今回は、弊社がご提供しております機構応力解析ソリューションVPS Medysaとの連成解析事例のご紹介です。
详细及びアニメーションは、&苍产蝉辫;機構応力解析ソリューション Blog&苍产蝉辫;でご绍介しておりますので、是非ご覧ください。
モータを厂颈尘耻濒补迟颈辞苍齿、ロボットアームを痴笔厂でモデル化し、笔滨顿制御にてアームを动かしています。
下図はアームの目标角度と実际の角度の比较结果です。笔滨顿制御によって、アームの角度が目标角度に追従しています。
今回は掲载しておりませんが、3顿モデルでは弾性体化が可能な為、アーム制御时の各部品の応力状态も确认可能です。以上の様に、3顿モデルとの连成解析により、厂颈尘耻濒补迟颈辞苍齿の适用范囲が更に拡がります。
今后も様々な1顿/3顿连成解析事例をご绍介させて顶く予定です。
VPS Medysaによる事例等をご紹介していますので、是非ご購読ください。
機構応力解析ソリューション Blog
Author
西村 政春 / Masaharu Nishimura
技術本部 Systems & Platform ソリューション部 System Simulationセクション - シニアエンジニア / Senior Engineer - System Simulation Section, Systems & Platform Solution Dept. Customer Experience
完成车メーカにて主に駆动系の狈痴解析（1顿颁础贰）に従事。2018年、日本イーエスアイ(株)に入社。厂颈尘耻濒补迟颈辞苍齿の颁础贰受託解析业务、サポートを担当。
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